文章内容

本报讯 我校电子与光学工程学院、柔性电子（未来技术）学院的本科生团队历时3个月，成功研发出全自主空地协同搜救系统，荣获2022年全国大学生电子设计竞赛瑞萨杯信息科技前沿专题邀请赛一等奖。

该系统目前能够利用无人机声源定位，结合红外摄像等对生命体征进行探测，较为准确地找到受困者的目标位置。同时，地面智能车在接到位置指令后，能够平稳运行到目标位置附近，协助、配合人员的搜救。

2022年7月初，一篇有关无人机声源定位的论文引发了团队对项目后续研发的思考。“目前搜救中无人机的应用相对较少，而灾区情状复杂，人力搜救成本高、效率相对较低，很多生命在等待中失去了被救的最佳时机。”团队成员们不禁联想，如果能在无人机声源定位的基础上，结合其他技术，应用到搜救中是否能更精准呢？在导师肖建教授的指导下，团队决定以此为方向展开研究，利用无人机探测幸存者所处位置，同时加入人体部位的视觉识别、热源探测等技术，并将地面智能车加入搜救网络，以求用更精确的方式更快更准地找到被困人员，挽救更多生命。

“声源定位对环境要求特别高，因为灾区的被困人员呼救可能只有微弱的几分贝，但无人机本身的声音可能就会达到几十分贝，在这个问题上我们下了不少功夫。”团队成员冯骥川说，由于声源定位的可干扰因素多，追求精准度和定位速度时对设备性能和环境的要求就更高，为了增加系统的精确度，他们购买了大量材料进行测试，最终决定在声源定位的基础上加上红外摄像头等视觉设备进行辅助。

灾区障碍物的分布错综复杂，无人机在工作时既需要考虑到功率是否能够满足需要，又要综合考虑对续航能力的要求。经过一番尝试，团队选定了IntelNUC型号的开发板。“由于室内没有防护网，存在安全隐患，所以我们先用手托举无人机配合小车，后面再将两者连起来进行实验。”团队负责人朱淳溪介绍。

虽然该全自主空地协同搜救系统尚未投入使用，但它的发展存在着无限可能。“利用无人机的自主性、灵活性对受灾区域进行快速搜索与侦察，搜索到目标后将解算后的目标位置信息传递给智能车，利用智能车的稳定性对受灾人员开展救援工作。两者利用各自的优势和特点协同工作可进行快速且稳定的搜救，实现更加自主化的快速抢险救灾。”该系统便捷的操作大大降低了参与救灾的门槛，精准的定位和智能车的辅助为挽救生命节约了更多的时间，同时救灾人员的工作风险也大大降低。

未来，团队计划在目前的基础上增加无人机和智能车的操控数量，利用终端对系统进行控制，提高搜救效率。（樊昱辰 殷梓钰）