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    现代奥运圣火传递活动的历史可回溯到26个世纪以前。
    历史学家在考察奥林匹克火炬传递以及奥林匹克运动会的由来时，发现在古希腊八月中旬会有一种宗教典礼举行，其间，最年轻和最擅长运动的人将进行竞走比赛。竞争者们疾奔200多米，终点为大祭司所在之地，即我们后来称之为奥林匹克竞技场的地方。第一个到达者将有幸用大祭司交予他的火炬点燃祭坛圣火。在公元前776年，来自科洛伯斯的艾里斯赢得了此项比赛，这是迄今发现的最早的有记录的奥林匹克竞赛。
    在传说中，奥运火炬的起源来自希腊神话，是普罗米修斯从天界取得了火种送至人间的。据记载，火炬由古希腊神圣休战的政治盟约孕育，当时，和平使者周游希腊全境，四处宣告在奥运会期间停止所有敌对行动。而第一次使用火炬被认为是在公元前776年的运动会上。炽热的灰烬被保存在女灶神赫斯提的避难所，而每四年由全国最优秀的运动员将灰烬复燃成火焰。
    现代奥林匹克运动恢复后，1912年顾拜旦提出了点燃奥林匹克圣火的建议，1928年开始举行点燃奥林匹克圣火的仪式。自1936年，奥林匹克圣火开始从奥运会的故乡希腊奥林匹亚点燃火炬，然后将火炬接力传到主办国，并于奥运会开幕式时进入会场，一般由东道国著名运动员手执火炬点燃熊熊的圣火，直到闭幕时才熄灭。冬季奥运会于1952年也开始点燃圣火。