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机器人将目标采摘物收入“囊”中

 输入指令后，机器人有条不紊地将指定颜色的农作物悉数收入“囊”中……日前，在由中国信息协会主办、南京工业大学承办、 南京墨问科技有限公司协办的2023 年 iCAN 未来农业机器人挑战赛全国总决赛现场，全国高校的各支队伍逐鹿赛场。 我校学子在比赛中发挥出色，由计算机与信息工程学院（人工智能学院）郭天文、武晓光、高路、徐斌和崔行悦等老师指导的三支队伍均获大赛一等奖。

“iCAN 大学生创新创业大赛开辟了未来农业机器人挑战赛这一赛道，旨在吸引和培养更多的青年人才参与农业科技创新， 促进农业现代化和可持续发展。 ”谈及大赛背景，iCAN 组委会代表夏金威介绍， 本次大赛以未来农业采摘为主题，覆盖机器人设计、创新思维、开发应用、装调维护等方面，重在考察选手在机器人开发、智能交互、编程调试、团队协作等方面的综合能力。

按照大赛规则，参赛团队需要输入相关指令，让农业机器人找到目标采摘物位置、识别目标采摘物种类，并精确地抓取目标采摘物将其放至收集器中，参赛团队在指定时间内采摘的目标物越多， 得分越高。 “比赛限时 20 分钟，每支参赛队伍共有 2 次机会，每次 8 分钟，取最高得分作为最终成绩，此外，参赛队伍还有 4 分钟的调试时间。 ”一等奖队伍、我校“一帆风顺队”队长沙书杰同学介绍道。

本次大赛的目标采摘物为不同颜色的小型塑料葫芦，它们被竖直悬挂在木板上，参赛团队通过 ROS 操作系统建立比赛地图和导航界面，并在地图上标出目标位置，配合摄像头和嵌入式芯片可以快速、精准识别所需要的目标采摘物。“这就和我们平时玩的抓娃娃一样，只有让机器人运行到指定位置，机械臂才能准确抓到目标采摘物。”一等奖队伍、我校“电子探索者小队”队长王宇冉同学表示，在前期机器人设计过程中，他们将平时所学的模式识别、控制原理等专业知识融入其中，iCAN未来农业机器人挑战赛既检验了他们的基本功，也提升了他们的实践操作能力。“通过这次比赛，我们完成了激光导航的学习， 对地图建模和智能避障有了深入的认知。最终，在规定时间内成功抓取目标采摘物 4 次，获得一等奖。 ”沙书杰补充道。 “比赛对老师和同学们而言都是一个学习的过程。 作为老师，我们要进一步地思考如何有效提升学生应用专业知识进行创新研发，进而实践应用的能力。 ”谈及比赛，指导老师郭天文表示。

“一直以来，学校不断构建课程教学、实践实训、学科竞赛完整体系，强化对学生创新创业能力的培养。 我们会多渠道多方位地组织大型比赛， 真正做到以赛促教、以赛促学、以赛促改。”校党委常委、副校长陆伟东教授介绍道，此次总决赛共有来自全国 24 所高校的 47 支队伍、300 余名师生相约一处比拼交流， 充分展现了对机器人设计的热爱和对未来农业智能化自主化发展的期盼。

韦玮