“爱是学问之始。”无意中的一段视频,让潘奔奔产生了对机器人的热爱,引发了她研究机器人的兴趣,进而参加很多机器人项目的比赛。从小时候看科幻电影,到大学时真正接触机器人,从接触不多到深入探索,在一点点的积累中潘奔奔把机器人看作了她学业生活中最重要的一部分。“对于机器人,我挺有感情的,就像教小朋友说话、动作,看着他一点点成长起来。”
进入大学后,潘奔奔加入了智控实验室,参加了多次竞赛。在RoboCup备赛中,团队之间的互动交流陪伴,让她有了一段难忘的经历。这是一场机器人足球赛,两校队伍直接对抗,比赛过程惊险刺激,机器人也很可爱,大家提前设计好所有的动作和策略,比赛过程就是验证过程,她体会到了一种从未有过的满足。
在这场持久战中他们跨过了一道又一道坎坷,不断地修改代码,几个月内所有课余时间基本都在做这件事情,然而充足的准备却仍未避免机器人在危机关头出现异常,赛前调试的时候,他们的机器人突然在色域调节出现问题,将绿色草皮看成了白色,这时距离第一场比赛还有20小时左右。团队成员分别检查所负责板块内代码,对每一项工作进行排除之后,他们终于在众多代码包中找出了正确的色域代码,保住了几个月的成果。“虽然艰辛但很庆幸能够顺利完成比赛,所有的成就都归功于整个团队的互相配合。”大家的付出得到了回报,最终取得了二等奖的优异成绩。
流星虽然短暂,但在它划过夜空的一刹那,已经点燃了最美的青春。最初对机器人的接触,深深地在潘奔奔心里埋下了种子。从刚加入团队时的不知所措到熟练掌握,机器人点燃了她的梦想。2020年中国人工智能大赛多人舞国赛一等奖,2021年RoboCup世界机器人足球世界杯中国赛2D国赛二等奖、标准平台组国赛三等奖;参加了第一届XbotParkmini营,团队拿到一等奖(50万投资意向),和实验室学长一起拿了一项软著、一项发明专利,这是潘奔奔展示给我们的成绩单。
不要以为她只是一头扎进实验室的“研究狂人”,在生活中,她不仅仅热爱研究机器人,也喜欢滑轮、游泳。她说:“适当的运动可以保持身体健康还能拥有愉悦的心情,这样更有利于高效投入比赛中。”攀登者用智慧和汗水,构思着一首信念和意志的长诗,在未来的规划中她将考研作为奋力书写的下一篇章。
采写:陈颐妍 吴紫琴