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学生记者 周诗楠 记者 赵琳琳

    在校园里，有这样一个团队，他们曾获得全国大学生机器人大赛北部赛区一等奖、中国工程机器人大赛物联网创新创意项目冠军，以及“小平科技创新团队”荣誉称号……为了挑战科技高度、攀越科研高峰的梦想，他们面对困难执着前行，创造了一个又一个佳绩，他们就是我校十佳学生社团——E唯协会。
　　7月30日，第20届国际水下机器人大赛在美国圣迭戈落下帷幕，来自13个国家的46支队伍参加了本次比赛。E唯协会在激烈的角逐中，脚踏实地，攻坚克难，灵活多变地运用战术，最终夺得了全球第四名的优异成绩。

不畏辛苦 逆流而上

    撞球、过门、巡线、抛载、发射、搬运、听声浮圈……“行外人”很难想象，这些高难度的动作，竟然能够由水下机器人全自主实现。水下机器人的研制不是一朝一夕的事，要它完成这些高难度的动作，听懂这些复杂的指令，更是需要一个长期的过程。E唯协会的周翰文说：“近十年，E唯协会一直在钻研水下机器人技术。十年来，我们只想做好这一件事，为的就是在国际机器人大赛上取得更好的成绩，这是几代E唯人的梦想。”
　　由国际无人协会（AUVSI）主办，美国海军装备研究中心承办的“国际水下机器人大赛”是国际上水平最高的水下自主机器人(AUV)竞赛。每年，E唯协会都会派队员参赛，在这项大赛上取得突破性成绩，是他们心中不懈追求的目标。
　　一个面向全球的大型比赛，至少需要提前一年开始准备。首先，要选定参赛作品，然后根据赛事要求一项一项地攻克技术上的难题。每一个细小的环节，都需要队友们连续几天、几夜、甚至几个月的奋战。面对选择时的彷徨、面对技术难点时的焦虑，尽管关卡重重，但所有E唯队员为着心中的梦想，坚定不移地执着前行。周翰文说：“比赛过去已经近5个月了，但准备比赛的那些日日夜夜，我们仍然记忆犹新。虽然有苦有累，但距离心中梦想越来越近的那种感觉真的特别好。”
　　准备比赛过程中，有两次“小事故”让队员们至今难忘。一次，队员们连夜调试设备，处理技术难题。早上7点，当他们正准备做设备下水实验时，由于橡胶水池放水过满，一侧水池的支撑腿折断，水一下倾泻出来，把水池边的设备冲到水沟，部分设备损坏，致使调试工作不得不停滞几天。还有一次，半夜12点，队员们连夜调试设备的时候，突然一阵风，将电灯、设备整个吹翻到水池里面，这次的损失十分惨重，不仅设备损坏，就连水池也不能再用。为了赶进度，他们只好借用其他学校的水池进行试验，但只能在晚10点到早上4点进行。
　　漫长的备赛过程通常会被人用“难熬”二字来形容，加班抢修，通宵达旦，每一个斗志满满的科创团队都有过类似的经历，而那些奋斗在实验室的日日夜夜，那些流过的汗水，都成为了他们宝贵的财富。实验室的水池小，就半夜跑去借游泳馆的水池，通宵调试；队员不会游泳，队长就亲自潜到水中完成工作……团队的热情和凝聚力，让熬夜工作也变得快乐起来。周翰文说，“整整一年，对我和队友们来说，在实验室加班到过夜几乎是家常便饭。”正是为了心中的梦想，E唯协会凭借毅力与决心，克服种种艰难和疲惫，逆流而上，逆风而行。

跌宕起伏 扣人心弦

    随着比赛临近，赛事的紧张气氛像压在队员们心里的一块石头。为了平复心里的忐忑不安，他们只有夜以继日地工作，将他们研制的水下机器人“小黄鱼”技术一遍遍地测试直至稳定。谈起“小黄鱼”，周翰文滔滔不绝：“从机器人的外部说，在机器人的前部和下部装备有双目摄像机，机器人底部装备有超短基线水听器和DVL；在机器人内部，装备有光纤罗经和英伟达的jetson嵌入式平台……”“小黄鱼”凝结了E唯队员的智慧，更寄托了他们的希望。
　　就在比赛前夕，原本要带队出征的两位老师的美国签证迟迟得不到批准，只能由六名队员带着他们的“小黄鱼”前往美国参赛。正值暑期，美国的天气略显燥热，这让他们的美国之行愈显艰难。而他们遇到的第一个问题就是，如何将重达20kg“小黄鱼”运到比赛场地。队员们想尽办法，在说明了来美国的原由后，一位善良的美国大叔乐于帮助他们，将他们和“小黄鱼”送达比赛场地。
    比赛的场地是美国某海军基地的水池，用于标定美国海军的声学设备，经过巧妙的设计，池中的设备几乎不会受到回波的干扰。橄榄型的水池恰似一只眼睛，四周围着铁丝网，铁丝网外就是一望无际的太平洋。队员们在比赛前，在水池的每一次测试都会出现新的问题，为了让“小黄鱼”顺利完成比赛，队员们每天只能休息3个小时，白天争分夺秒地在比赛场地进行比赛项目的测试，晚上又在酒店的水池进行机器人功能的测试。周翰文说：“夜里的水池很冷，池壁的灯光打开时，暖色灯光下的‘小黄鱼’显得特别漂亮。”队员们知道，他们距离梦想的实现只差一步。
　　决赛当天，E唯团队正常发挥，完成了组办方设定的所有任务，获得了此项比赛的第四名，这是我校在此项目中取得的最好成绩。

总结经验 共同进步

    在备赛、比赛的过程，每一个成员都收获良多，不仅在在技术上有突破、科研能力上有提升，视野也更加开阔。美国之行，让队员们认识了来自世界各国有着共同梦想与追求的朋友。周翰文说：“虽然是E唯协会参赛，但是成绩的取得离不开母校的支持。4系的惯导技术、5系的水声技术等，都是助力我们成功的关键。‘小黄鱼’不只是E唯的，更是学校的。”刘红说：“赴美参赛，获奖的那一刻让我难忘，而与队友们并肩作战的过程，更值得我去珍藏。”张琳说：“比赛中，我体验到了竞争的激烈和残酷，更感受到了来自各国队员的友好与善意。”
　　全球第四名的成绩，并不是E唯团队的最高目标。为了心中的梦想，队员们一刻未停地开始了新一轮的备赛，正向更高的目标发起挑战。