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　　本报讯 近日，我校工学院测控031班陈现敏同学为第一作者的英文学术论文“LinearMotorDrivenInvertedPendulum andLQRControllerDesign”被《IEEEICAL2007》（2007年电气电子工程师协会自动化与物流国际会议）收录，将于8月发表在IEEEICAL2007论文集中，全文将被EI检索。
　　论文介绍了无铁芯永磁同步直线电机驱动的倒立摆，分析了直线电机倒立摆的结构并建立数学模型，在此基础上设计了LQR控制器，并用MATLAB进行数字仿真，然后分别在dSPACE和DSP控制系统上实现倒立摆的实时控制。
　　论文是陈现敏在“URP”计划课题组中完成的，课题组指导老师是周惠兴教授，课题组成员有机制035班左富昌、马荣华同学和自动化032班刘石创、测控031班李静同学。周惠兴老师认为，学校启动“URP”计划，为培养本科生科技创新能力和团队协作精神提供了非常有力的平台。 （工学院）