我校“Water”队卫冕机器人世界杯冠军
本报讯 在7月5日至12日土耳其伊斯坦布尔举行的第15届RoboCup机器人世界杯赛上，我校机器人足球队“Water”在中型组决赛中以6:5的比分再次击败荷兰埃因霍温科技大学的“TU/e”队，以13战全胜、进98球失9球的骄人战绩，成功卫冕机器人世界杯冠军。此外，“Water”队还获得RoboCup中型组技术挑战赛季军，再次刷新我国参加该项赛事的最好成绩。
据“Water”队领队王雪雁老师介绍，当决赛的终场哨声响起的那一刻，全体队员激动地拥抱在一起，泪水模糊。在比赛之前，队员们进行了为期两个多月的赛前调试准备工作。在当地时间7月5日早上抵达伊斯坦布尔国际机场后，队员们来不及休息，直接从机场赶到赛场，注册完毕后就开始调试机器，直到晚上11时闭馆后师生们才拖着行李去办理入住手续。比赛期间，队员们积极化解技术上的困难和赛场突发情况。去年的比赛规则规定，机器人可以在全场任何一个位置射门，当时只有“water”队的机器人能够做到。可是今年的比赛规则要求只能在对方半场射门，这对“water”队的进攻实力造成了很大影响。但是，“water”队针对比赛规则的变化进行了积极分析和反复实验，最后通过提高射门的精确度来弥补射门有效区域减少带来的不利影响，并取得了良好效果。在决赛开始前一分钟，队员们突然发现5号机器人的轮子坏了，向主裁判申请推迟开赛未果后，沉着应战，根据情况分成三个小组：一组人员负责正常比赛，用4台机器人对抗对方的5台机器人；一组人员负责网络通讯；一组负责维修机器。最终，“water”队在全场大部分时间以少打多的局面下，艰难战胜对手。
“Water”队卫冕世界冠军赢得了许多国外队伍的高度关注与赞誉，Robocup联盟主席Manuela M.Veloso女士还率领全体执委会委员与“Water”队进行了一场人机表演赛。在12日举行的Robocup2011国际论坛上，“water”队受主办方邀请，作为获奖队伍代表在大会上作了交流发言。
RoboCup机器人世界杯是目前国际机器人研究与教育领域最具影响力的活动之一，它包括机器人足球世界杯、机器人救援世界杯、机器人家用世界杯、机器人青少年世界杯共四大类九个组别。RoboCup中型组是用全自主机器人作为队员，按照国际足联的规则进行的竞技活动，是机器人世界杯中综合性最强、竞争最激烈、观赏性和关注度最高的项目之一。本届RoboCup机器人世界杯吸引了43个国家和地区的2800余名代表参加，是15年来规模最大的一届。
（机电工程学院）