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从机械传动的跟跑者，到智控技术的领航人，二十余载深耕，我校自动轮智行底盘创新团队，以科研探索带动产业突破，以原创技术破解世界难题。全球首个 “自动轮智行底盘”的诞生，让世界看见中国汽车底盘的智慧，更让中国站在了智能汽车底盘技术的巅峰。

独立驱动汽车的 “破局”

轮毂电机技术，也被称为车轮内装电机技术。它最大的特点，就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合到轮毂内，将电动车辆的机械部分大为简化。

靳立强的博士论文研究的就是用轮毂电机驱动电动汽车的问题。这个看似简单的设想，却直指传统汽车动力系统的 “痛点”，将电机、传动、制动系统集成于轮毂，会彻底颠覆车辆的传统机械布局。

这种电动汽车是没有差速器的。所以首先要解决的，就是电子差速问题。靳立强首次建立了驱动轮和从动轮统一的动力学方程，从动力学角度很好地解决了汽车电子差速技术的问题。

在此基础上，历时四年攻关，靳立强还建立了独立驱动车轮和车辆的动力学分析理论与控制方法，奠定了整个 “自动轮”智行底盘研究的理论基础。

当时，为了验证自己的研究结论和控制方法，靳立强用一台二手的夏利，改制了一台各个车轮都可以独立驱动的电动试验车。就是在这台车上，他把基于新的动力学分析理论和控制方法，完整验证了一遍。

毕业时，他的论文送给国内最知名的汽车专家审阅，获得了高度评价。

毕业那年，靳立强协助导师拿到了我国第一个轮毂电机驱动的 “863”课题。尽管项目结题后，轮毂电机研究陷入了低谷，但靳立强和团队始终坚守阵地、不懈攻关。

2021年，他们获批 “十四五”重点研发计划第一个高性能轮毂电机关键技术的课题，直接推动研究成果进入了产业应用的阶段。

吉大 “方法”书写中国行业标准

汽车电子化时代，底盘电控系统长期被国际巨头垄断。国内车企甚至连认证这些系统合格的标准都没有，只能拿着国际相关企业的标准来验收产品。

2008年，团队开始研究汽车动力学的工程化方法，经过几年的攻关，团队开发出了具有自主知识产权的ESC控制技术，与浙江亚太机电公司、一汽奔腾、东风小康等公司联合，实现了与国际同类产品的对标，并一举通过欧盟标准，填补了国内相关领域的空白。装备国产ESC系统的东风小康还实现了向欧洲出口。

基于这套方法，团队在电动化时代开始向行业输出吉大标准的分布式电驱控制系统。我校作为牵头单位制定的 《分布式驱动汽车转矩矢量控制试验方法》标准，正式向行业发布。

“自动轮”转动创新梦想

2016年起，团队启动底盘系统一体化研究。经过6年努力，实现了从单自由度电动轮到三自由度自动轮的升级，吉大 “自动轮智行底盘”成为以四个车轮加一个车脑为全新特征的原创方案。

汽车底盘上 40%的零件没有了，剩下的零件也跟原有系统变了样，汽车变得更轻、更节能。在车脑的控制下，汽车 “开不翻”成为现实。

这项技术也让团队获批了150余项发明专利，并于2023年获得吉林省第一个华为公司 “火花奖”，2024年获得中国汽车产业高价值专利培育大赛一等奖。

团队近两年开始推进产业应用，搭载 “自动轮”的实车最高车速达到180km/h。这是全球第一种可以保证车辆高速行驶的角模块技术，目前已实现行业头部车企的装车验证。在上海车展上，北汽集团展出的横行滑板底盘、华为公司展示的横行问界M9均装配了吉大 “自动轮”。

目前，由我校牵头制定的 《轮毂电机角模块冲击试验方法》标准，也已经正式向行业发布。

“让全球的电动汽车都用上吉大的 ‘自动轮’！”这不仅是团队成员们的铮铮誓言，更是吉大人科技报国的时代强音。

(文字/霍睿 图片/受访者提供)