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本报讯（张国成 记者 李颖超）日前，我国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统在海南文昌海域完成海试，学校智能海洋航行器技术全国重点实验室完成了“领航者”自主遥控水下机器人、中继器和“海卫”系统总体监控系统的研发。

海底管道被称为“海上能源生命线”，是海洋油气资源开发的核心基础设施。在深水海管铺设作业中，海底管道初始部位与海床接触的位置被称为着泥点，其运动状态直接影响管道结构完整性和安全性。因此，着泥点监测是整个作业的关键环节之一。传统铺管作业水深超过200米时，需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测，这种方式不仅增加了船舶交叉作业风险，还大幅提高了海管铺设成本。

“海卫”系统历时5年研发，采用国际原创的“无人船+自主遥控水下机器人+中继器+光通信”深水海管铺设智能监测技术。该系统实现了关键零部件自主研制，并形成了完整的自主知识产权体系，海管着泥点识别正确率高达95%，为中国海洋工程智能化、装备国产化提供有力支撑。其中，“领航者”自主遥控水下机器人是国内首个自主研发1500米级深水铺管监测水下机器人，抗流能力3节，续航能力可达10天。可自主识别并跟踪着泥点，通过水下无线光通信，无缝传输至指挥中心。

团队攻关了基于总体、控制、导航、能源、操纵等多约束条件下的水下机器人总体及详细设计方案，并开展了长时间实验测试，为保障“海上能源生命线”安全，推动海洋资源开发向智能化迈进奠定了坚实基础。

团队研发“海卫”系统总体监控系统，实现了对“领航者”自主遥控水下机器人、“守护者”无人船及中继器的协同控制与集中监控，构建起一个信息融合度高、响应速度快、可视化程度高的综合控制平台。该平台不仅提升了多设备协同作业的稳定性与智能化水平，也为未来海洋探测、资源开发和应急救援等重大应用场景提供了坚实的技术支撑。