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海南岛西南近海100公里处，3艘代号为“海哨”的波浪滑翔机正在浪涌中起伏，观测风云、探测深海，“捕获”有关海洋的动态信息。

这款新型的海洋装备，能否经得起长期可靠性的验证？这是学校波浪滑翔机研发团队未来一段时间的工作重点。

“这次海上实验计划运行 6 个月，主要针对波浪滑翔机波浪动力转化功能和平台自主安全性展开测试。”在研发团队负责人周莹看来，周而复始的精进是常态，波浪滑翔机历经 10 多年攻关，从最开始踉踉跄跄地“走路”到现在无限续航、破浪深海，她说，“我们每提高 0.1 米 / 秒的速度，就需要几年时间，所幸我们的研发团队是国内最早研发波浪滑翔机技术的一群人，大家从2014 年至今专注于波浪滑翔机技术”。

积极创建独具特色的综合性涉海学科体系，培育锻造海洋领域国家战略人才力量，学校自建校以来一直有力支撑高水平科技自立自强，培育了深入极地科考、巡洋护航、守礁戍边等各领域、推进海洋强国建设的新时代海大人。

波浪滑翔机研发团队就是这样一支队伍。他们研发的这款可借助波浪起伏供能的海洋无人移动平台，达到国内领先水平，被广泛应用于水文气象保障、跨域中继通信以及海洋地磁调查等海洋领域。

“海洋装备是一个小众行业，我们在做原创性东西的时候，只能摸着石头过河。无论是高端复合材料还是底层技术工艺，都是科研团队一点点摸索。”研发团队负责人李灿感触颇深。

从第一代的黑色幽灵（SV1 型），到第二代的黑珍珠（SV2 型），再到目前 第 三 代 的 海 哨（SV3 型），“这 3 款波浪滑翔机遇到了很多关键技术攻关点，比如波浪动力转换、导航控制系统、高精度的路径跟踪、自主避障等难题。”周莹介绍道。

周莹的主攻方向是导航控制算法研究。这就像为波浪滑翔机设计研发一款导航软件，周莹就如同一个远程舵手，为它制定目标地点、设计航海路线，确保它自主滑行到锚泊地点。她说：“为了保障各类任务的近距离观测，我们会不断提高波浪滑翔机的定位精度，控制它锚定在几百米的半径内航行。”

波浪滑翔机的体积类似一艘皮划艇大小。浩瀚大洋，如一叶扁舟独自航行，这并非易事。

团队自 2018 年前后着手从事此项研究，通过学习文献、仿真实验、改良装备、海上实验等多种方式，帮助波浪滑翔机对抗洋流波浪等外界干扰，实现故障自诊断等多项核心功能，让它驰骋大洋，跑得更稳更快更远。

目前，团队研发的波浪滑翔机最远航行距离已经达到了 1.82 万公里，最长航行时间已超过了两年，获得国家发明专利 50 余项，成为支撑我国海洋观测与探测事业持续发展的重要手段。

“到去年年底，我们研发的波浪滑翔机能够实现以 0.8 米/秒的速度，在世界 90% 的海洋海域自主航行。”李灿说。

随着我国加快推进海洋强国建设，团队逐渐意识到，自己的研发成果真正往国家重大战略需求保障上转化了，那种自豪感、欣喜感在心里油然而生。团队里的师生如同战友一般奋斗。在冬日，零下 20 摄氏度的严寒天气，船身顶浪前行，甲板浪涌成冰，冒着翻船的风险，大家战风斗浪；在夏天，大家身穿救生衣，泡在没到脖子的海水里，无暇顾及晒伤的皮肤，坚持完成海上实验。

“在每个人都觉得身体很难受的时候，大家反而更加紧紧地抱在一起；当我们所做的每一件事情都在支撑国家重大战略需求的时候，没有人喊难喊累。”李灿感慨道。

中国海洋大学波浪滑翔机研发团队有近 70 人，其中，近一半是硕士生、博士生。每年，他们有 100 多天出海工作。

努力成长为胸怀蓝色梦想、堪当时代重任的优秀海洋人才，李灿与同学们分享：“做真正有需要的事情，做长期坚守的事情，就是一件很酷的事情，总有一天会拨得云开见月明。”

（文 / 图 周莹）

“海哨”波浪滑翔机试验现场