本报讯 近日，学校自动化学院、人工智能学院物联网智能机器人团队范保杰教授、徐丰羽教授与硕士研究生李啸天的研究成果“GAFusion:AdaptiveFusingLi鄄DARandCamerawithMultipleGuidancefor3DObjectDetection”（《面向三维目标检测的相机与激光雷达全局自适应融合方法》）被国际计算机视觉与模式识别会议CVPR2024录用。近年来，该团队已在计算机视觉顶级会议CVPR、ECCV，机器人顶级会议ICRA、IROS发表高水平论文10余篇。
研究团队提出一种名为GAFusion的创新方法，还设计了一个BEV网格来存放多尺度下采样特征，并开发了多尺度双路径transformer（MSDPT），显著提高了检测性能。GAFusion有助于自动驾驶领域安全性的重大提升，也为多模态3D目标检测领域后续的研究提供更多见解。该研究成果同时得到了国家自然科学基金重点项目课题、国家自然科学基金面上项目等的支持。
CVPR（全称IEEE/CVFConferenceonComputerVisionandPatternRecognition）是人工智能与计算机视觉领域最顶级的国际学术会议（CCFA类会议）。据谷歌学术指标最新统计，CVPR位列总榜第四，前三名分别为Nature、NEJM和Science，在计算机学科排名第一。 （范保杰）