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【本报讯】 （通讯员姚君） 机器人手术是当今世界胸外科微创手术的最前沿技术，能为患者提供更安全、 彻底、 精准、 快速的手术体验和治疗效果。日前，上海市胸科医院肿瘤科罗清泉主任带领团队， 攻破技术瓶颈， 持续深化微创模式， 在现有的机器人胸外手术体系中，进行了更少切口的精准手术探索，成功开展了世界首例机器人单孔肺叶切除术。

在 2021 年全国肿瘤宣传周来临之际，罗教授团队的相关技术应用论文 “三臂机器人辅助的单孔右上叶切除术使用达芬奇（Xi） 手术系统进行胸腔镜手术早期肺癌的治疗” ， 于3 月 25 日， 在线发表于知名期刊 Translational Lung Cancer Research。这是国际上首次在多孔机器人体系下应用单孔操作完成的肺癌手术， 创新发现了一种全新的 “多孔机器人单孔操作” 的手术方式， 完善并丰富了机器人胸外手术的操作模式。创新引领发展， 单孔机器人手术让微创更 “微创”2009 年， 胸科医院罗清泉教授带领团队完成了国内首例机器人肺叶切除术， 开启了机器人胸部手术在我国的运用。十多年来， 上海市胸科医院在机器人胸部手术领域始终领跑全国， 年手术量多年蝉联全国第一， 在肺癌、 食管癌及纵隔肿瘤等手术专业方面， 积累了丰富而成熟的临床治疗经验。

罗教授团队探索技术创新的初衷， 是为了给患者更佳的治疗结果、 更好的就医体验和更优的生活质量。目前， 临床上的机器人胸外手术通常需要 3个或 4 个切口，在多年的机器人临床经验基础上，经过反复研究论证， 罗教授团队创新提出了 “机械臂交叉、 左右手互换” 的单孔操作技术， 有效避免了单切口下机器人 “手臂” 相互干扰的技术瓶颈， 实现了单孔 - 多臂的机器人胸外手术过程， 把创伤降到更低， 让微创更 “微创” 。

这篇创新性的论文， 介绍了一例在 “多孔机器人系统”下采用单孔切口完成的右下肺叶切除术，来治疗早期肺癌患者。手术的单孔切口仅 4 公分，患者术后第二天就下床自如行走，很快就康复出院。 同时， 对于单孔的操作技巧、手术步骤、 注意事项等， 这篇论文都给出了详尽的总结与梳理， 比如 “通过机械手臂控制器设置来达到双手交叉的目的” 、 “单操作孔机器人手术几种不同策略”等，为业内同行提供了实际的操作借鉴意义。

做强“中国制造” ， 国产机器人系统临床应用指日可待

目前，全国共有近200 家医疗单位拥有达芬奇机器人系统，其中 150余家可开展机器人胸外手术，临床上使用的都还是进口的机器人手术系统。近年来，上海市胸科医院运用丰富的临床经验和前沿技术，聚焦机器人新兴研究方向，一直在探索国产机器人手术系统研发的道路上大步向前。我们正从以往的追随者，逐步变成领先者与标准的制定者。

罗教授带领团队与上海交通大学等国内团队合作， 反复研讨， 持续改良，积极开展单孔机器人手术系统的研究。 “希望国产机器人能早日应用于临床” ，罗教授发自肺腑地说。目前，团队已成功完成 3 例以实验猪为对象的“国产单孔腔镜手术机器人肺叶切除” 动物试验。 单孔机器人特有的“连续体可弯曲的机械臂” ， 在实验猪的胸腔内 “穿行” ， 为术者拓宽了充足的视野及操作角度。 下一步， 团队将不断完善操作系统，探索不同的术式，逐步总结出成熟的手术方法和技巧，为国产单孔机器人早日进入临床提供理论与技术支持。

此外，罗教授还牵头了新兴前沿技术研究课题“临床分期 N2 非小细胞肺癌多孔机器人手术与开胸手术前瞻性对比研究” ，探讨了拓宽机器人手术适应症，制定及更新了临床指南与专家共识，为更多高龄患者、 年幼患者、 或有特殊合并症患者带来了更多更精准的治疗选择。

做机器人手术十多年， 罗清泉教授总结了一套自己的手术理念： “虽然现在我们都推广微创， 不断将手术创伤减到最低。 但对患者而言， 并不是开孔越少就越好。医生不应该 ‘为微创而微创’ ，一味地去追求少切口， 安全、 精准、 彻底的治疗才是最重要的， 要为每名患者选择最合适的手术方案。 ” 未来， 胸科医院团队还将积极探索 5G 技术在机器人手术远程操作中的运用，以及局部晚期肺癌、 胸腺上皮肿瘤、 局部晚期食管癌等疑难机器人特色技术研究。相信， 机器人微创技术， 将在未来展现出更加蓬勃的活力。