本报讯 11月21日,第十二届中国智能车未来挑战赛在江苏省常熟市举行。我校“先锋号”无人驾驶智能车以优异的成绩获得总分第一,并获得“无卫星导航表现”和“自主泊车表现”两个单项奖第一名,这是我校在该赛事上第四次蝉联冠军。
比赛要求参赛车辆在真实城区密集车流交通环境中完全自主模拟接送乘客服务任务,以无人车自主、安全提供连续接送服务的效率为考核指标。
“先锋号”无人驾驶智能车采用 4G-LTE通信网络和无卫星导航技术,结合道路监控视频流等信息,通过多通道信息融合实时判读道路交通拥堵状况,实时接收路网动态交通状态信息,利用实时路况信息及时规划决策最优路径,在规定时间内出色完成了5次无人驾驶出行接送服务,以总分遥遥领先的优势夺得冠军。
“中国智能车未来挑战赛”是国家自然科学基金委员会于2009年创办的我国首个无人驾驶智能车比赛,是国内创办最早、持续时间最久、技术水平最高的无人驾驶赛事,十余年来培养和输送了大量智能车领域专门人才。
(电信学部)