南京工业大学 - 《南京工业大学报》
校第六届智能汽车竞赛：
“智”以面坎坷能载希望行
一块蓄电池是全部的能量来源，几件微控制器、传感器就是复杂赛道上的方向引导，电线缠绕的不起眼小车却拥有惊人表现。日前，来自自1701的白赵强、电气1703的张闻韬和电气1801的周乐带领的队伍在校第六届智能汽车竞赛中脱颖而出。
本次竞速比赛设为四轮组、两轮直立组与红外组，共有来自电气工程与控制科学学院、机械与动力工程学院、能源科学与工程学院、计算机科学与技术学院、城市建设学院和数理科学学院等学院的19个专业的180多名同学报名参赛。
速度与激情是四轮车经久不变的主题。随着计算机、微电子技术的快速发展，智能化技术开发越来越快，智能程度越来越高，应用领域也在不断扩展，智能汽车也是其产物之一。除了对速度的要求以外，通过算法对驾驶方向调整的准确度也一直备受关注。因此，设计智能汽车不仅需要工程实践能力，还需要超强的理论编码能力，此次竞赛正是考验同学们综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识的一次比赛，是一项具有探索性的工程实践活动。四轮组一等奖队伍的负责人张闻韬在去年就曾参加过全国大学生智能汽车竞赛省赛，并取得了二等奖的好成绩，他笑称这次参加校内赛自己算是“老选手”，因此心态也会平和一些。但尽管有长达12周的准备，张闻韬表示对无数次PID调试后的小车也并没有完全放心：“电路板在赛前出现了各种问题，花了不少时间去修补。”决赛不同于只考验速度的预赛，采取了两两对抗晋级的方式，在竞争激烈的四轮组中，这种评判形式对车的稳定性有着极高要求，张闻韬充分考虑到了这一点，设计时没有一味追求速度，而是让车速保持在一定高度后就将研究重心转向稳定性难题的攻克上。
难度系数更高的当数两轮直立组，该组一等奖获得者“男上加男队”负责人周乐则介绍道，自己和队员都是第一次参加这类比赛。由于经验不足，光是在模型结构的调整上就遇到了不少困难，模拟赛时小车甚至没有跑完一圈。“一直不停地拆装车。在模拟赛到正式比赛之间的一周时间里，我们四个人轮班倒来回试车才跑起来。最后上赛道的也不是调车时最快的那个，而是选择了稳健一点的，没想到最后发挥得这么好。”周乐耐心地解释，直立组的难题不少都在转弯时，很多人都会把大把时间放在转向的PID上，但同样重要的直立环问题常常会被轻视。
本届校内赛同时是全国大学生智能汽车竞赛队员的选拔赛，优秀队伍将代表学校参加由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办的第十五届“恩智浦杯”全国智能汽车竞赛。学生记者 徐栖桐