哈尔滨工程大学 - 《工学周报》
我校卫冕国际水下机器人大赛世界冠军
2019-08-23
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本报讯（郭峰 霍萍）北京时间8月5日12时（美国太平洋时间8月4日晚9时），我校E唯战队参加第22届国际水下机器人大赛，战胜美国、加拿大、俄罗斯、新加坡、印度等多国高校战队，继去年夺冠后，今年成功卫冕，把中国哈工程的名字再一次写到世界高校水下机器人最高领奖台上。
我校刘文智、李海波、叶秀芬、何昆鹏、周天等指导教师与自动化学院周翰文、侯俊，航建学院刘红，水声学院黄杰、孙杨等学生赴美参赛。
E唯战队携水下机器人“钟小馗”经过机器人任务、论文答辩等环节，依靠惯导测量方位、水声导航定位、双目视觉立体成像、基于深度学习的目标识别等技术，完成水下自主巡线、目标识别与抓取、发射鱼雷等“捉鬼”任务，其在黄色引导标志的引导下开始执行任务，两个水声声源引导其完成另外两项任务。沿途顺利抓取大蒜、十字架等对付鬼怪的“杀手锏”，顺利进入不死族（资格门）、杀死吸血鬼(撞击浮标)、投放大蒜(投放标志物)、刺过心脏(操作、发射鱼雷)、获得阳光(搜索目标，浮出水面，抓取、移动和释放目标)，将哈工程水下机器人的实力在世界舞台上亮相。
国际水下机器人大赛（RoboSub）由国际无人系统联合会（AUVSI）和美国海军装备研究院（ONR）共同主办，是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。
E唯协会是有志于机器人研究与创新的学生自发组织成立的大学生科技创新社团，多次获得“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、中国机器人大赛暨RoboCup公开赛、全国大学生电子设计竞赛等国内外学术科技竞赛等奖项。自2011年参加国际水下机器人竞赛至今，先后获得全球第四、五、六名，去年夺冠，今年成功卫冕。