南京航空航天大学 - 《南京航空航天大学报》
加拿大康考迪亚大学张友民教授来校做学术报告
作者：任文静
2019-04-20
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张教授首先介绍了什么是故障检测与诊断、容错控制和协同容错控制，并指出无人机因可靠性要求急需研究相关的容错控制技术。虽然目前容错控制方面已有不少理论成果，但在无人机的实际应用方面还是很有难度和挑战的。无人机系统具有非常有限的自治能力和稳定性，并缺乏实验研究，特别是户外的相关实验。另外，目前无人机的研究工作很少将自主交会、自主着陆、碰撞规避以及跟踪控制等因素同时考虑。因此，这个课题还有很多未知和难题等待我们去探索和解决。讲座期间，张教授介绍了他本人及其团队在容错控制方向所做的一些研究成果，让在场师生深受启发，特别是张教授的几篇极具代表性的综述性论文，开阔了到场师生的视野，对未来的研究方向极具指导意义。