南京航空航天大学 - 《南京航空航天大学报》
新加坡南洋理工大学助理教授吕辰到能源与动力学院做学术报告
作者：王春燕
本报讯 应能源与动力学院车辆系主任赵万忠教授邀请，6月29日上午，新加坡南洋理工大学助理教授吕辰在能源与动力学院做了题为 “Co-Design Optimization of Intelligent Electric Vehicle and Driver-Automation Collaboration System”的学术报告。报告会由赵万忠主持，学院车辆系部分教师以及数十位硕博研究生和本科生聆听了此次报告。
报告会上，吕辰介绍了智能电动车辆的协同优化过程，其通过信息物理系统（Cyber physical system,CPS）实现计算、通信与物理系统的一体化设计，使车辆控制系统在保持实时协同的同时，实现更加可靠、高效的工作。在此基础上，吕辰进一步针对L3级别无人驾驶车辆的车辆与驾驶员之间驾驶权限切换问题进行阐述，围绕驾驶员肌肉状态模型、驾驶员认知心理状态估计和车辆控制系统对外界环境的综合判断3个方面，制定不同工况下的控制策略，并通过台架试验和实车试验，验证无人驾驶车辆在驾驶员接管时的安全性、舒适性、平顺性。
临近尾声，师生们就报告内容与吕辰进行了现场交流。吕辰的报告对促进我校与新加坡南洋理工大学智能汽车方面的技术沟通，以及车辆工程学科建设与国际间的交流具有积极的意义。