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　　本报讯 9月 17日，澳大利亚阿德莱德大学的Cheng-Chew Lim教授应邀访问我校。
　　当天下午，Cheng-Chew Lim教授首先参观了自动化学院，并对自动化学院在导航制导与控制、故障诊断与容错技术等方面的研究成果给予了高度评价。接着，在江宁校区自动化学院4号楼507会议室，Cheng-Chew Lim教授做了题为 “Data Ferrying and Networked Control in Multi-vehicle Systems”的学术报告，自动化学院50余名师生参加了学术报告会。Cheng-Chew Lim教授首先对数据传输与多无人机网络通信系统进行了简要介绍，并在无人机网络通信策略上给出了相应的建模思路。随后，对无人机多机通信策略与通信范围进行了重新定义，确定了在预期网络结构下的多机匹配策略。同时对通信范围的确定、不同网络的结构判断、网络切换策略等方面提出了相应的算法，并设计了增强网络鲁棒性的控制律。最后，对未来多无人机网络通信的路径优化以及应用前景提出了展望。