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王启宁和他新研制的机器人


　　6月3日，北京大学对新时期北大学生的优秀代表、工学 院2004级直博生王启宁予以通令嘉奖，表彰其在校期间取 得的斐然成绩。 心怀热爱 坚定抉择王启宁出生于安徽合肥，北京大学工学院2004级智能 控制实验室直博生，最近被评为2008中国大学生年度人物。 在来北大读直博生以前，原本打算赴美国继续深造的王启 宁得知北大新建了一个与机器人相关的实验室，于是他放 弃了出国，而选择来北大实践自己儿时的“机器人之梦”。他 说：“出去后还是做与计算机相关的东西，但是我很清楚自 己喜欢机器人。我小的时候就酷爱变形金刚，热衷于看科幻 片，来北大正好是一个契机。”
　　作为北大机器人队的队长，王启宁曾经带领他的团队 多次参加国际比赛。在参赛期间，曾经有美国大学的教授邀 请他去国外读博士后，但是他还是希望能够留在北大，因为 只有在这里他才能够继续把自己喜欢的事情做完。而且，只 有这样才能使自己的研究成果一直都为自己的祖国服务。
　　在人生的许多选择中，王启宁很少有过反复和烦恼，他 始终都为着自己的兴趣去做，从来不曾后悔。他说自己没有 什么长远计划，但每一天他都能踏踏实实地走过，每天都能 过得充满新意。按他自己的话来讲就是“科研就是要自己找 乐子，每个人每天走过相同的路都会有不一样的风景，要从 各种细微的地方寻找新意”。
　　为了参加机器人足球比赛，王启宁需要在专用场地上 设计机器人模拟踢球，设想可能出现的情况和应对策略。基 于他高中时候踢足球的经验，他能够很好的设计路线，同时 自得其乐。王启宁笑称自己“指导机器人踢球没问题”。 心怀他人 关照新人在师弟、师妹的眼中，王启宁是一位憨厚热心的师兄。 王启宁研究生二年级的时候，就开始带领刚入学的研究生 做研究。王启宁很关心本科生的学习生活，连续三年培养出 了本科生希望之星。作为机器人队的队长，他根据每个人的 特点分配任务。他像是一位语重心长的老师，认真地帮助低 年级的师弟、师妹达到他们心中的目标，倾听他们的想法。
　　王启宁说：“一些学生很浮躁，把很多事情都想得非常 理想化，不愿意从一点一滴做起。事实上，很多复杂的事情 都需要踏实去做。先把眼前的事情做好，才能为制定长远的 目标稳固基础。一些师弟、师妹刚读本科的时候就认为自己 不适合做科研，这样的结论太武断。只有经历了一个项目的 开始到结束才能明白自己是不是喜欢。” 心怀学术 无悔付出至今为止，令王启宁最激动的事是在2006年中国机器 人大赛暨机器人世界杯中国公开赛上，夺得四腿机器人组 足球比赛和技术挑战赛双料冠军。尽管之后机器人队取得 了更好的成绩，但是这个成绩对王启宁的意义却有些特殊。 因为这是王启宁作为队长带的最后一次比赛。当时北京大 学参加机器人比赛仅仅一年，有些高校开展得较早，国内高 手如云。结果，王启宁和他的团队赢得了国内的“双冠”，如 果没有全心全意的投入和无怨无悔的付出，这样的成绩怎 会取得？现在，北京大学机器人队已发展成为国际知名的机 器人竞赛团队。2006年到2008年3次机器人世界杯大赛上， 他们都取得了前八名的好成绩。
　　王启宁刚开始做科研的时候，没有任何经验，每个代码 都是自己编写，每个设计都是自己琢磨。国际上可以借鉴的 东西很好，但可借鉴的设计细节很少，从理论转化为实物存 在很多困难。这个团队并没有气馁，他们一直坚持投入大量 精力来研究，有时候甚至一天只睡两三个小时，困了就在学 院的机器人比赛的场地上休息。那里成了集实验室、卧室、 机器人比赛于一体的“多功能场所”。
　　王启宁现在研究双足类人机器人，他的短期目标是使 机器人能够更好更多地应用于人的实际生活。这种机器人 从外形、效率上来看与人的行走没 有差别，可以应用于生产“智能假 肢”。他说：“现在残疾人使用的假 肢，需要他们练习很长一段时间才 能使用，‘智能假肢’就可以让他们 轻松地行走，使他们的生活更方 便。”
　　王启宁所取得的学术创新成 果得到了多方认可，他所在的团队 参加国内外多项机器人比赛，获得国际级奖励2项，国家级 奖励5项，他还被推选为2008年机器人世界杯赛标准平台组 地区主席。除此以外，他个人还先后获得北京大学“五四”奖 学金、北京大学学术创新奖、北京大学团队创新奖、摩根士 丹利奖学金、北京大学三好学生、北京大学“五四”奖章等多 项荣誉。2008年5月3日，在北京大学建校110周年之际，胡锦 涛总书记来北大视察，王启宁作为全校唯一的学生代表向 胡锦涛总书记汇报了自己的科研进展和在创新人才成长方 面的体会，受到胡锦涛总书记的充分肯定。 心怀责任 热心公益作为大家眼中的学术“牛人”，王启宁并没有死读书。 2005年，王启宁创建了北京大学机器人协会并担任会长。协 会成立以来做的最多的事情是向欠发达地区普及机器人知 识，做公益性质的活动。他说：“我们就是要给那些没有机会 看到机器人的孩子展示，让他们知道生活的丰富多彩，对科 学产生兴趣。能够让他们从小热爱科学，热爱生活，我们就 心满意足了。”他们的首次科普展是在河北沧州举办的，他 们把机器人的发展历史做成展板，带去了实验室里所有的 机器人。两天时间共有三万人参观了他们的展览，他们不分 场次只要有人来就进行讲解，尽管大家累得不轻，但看到一 位年纪很大的老人把整个展览看了6次，仍使他们非常感 动。
　　在举办展览期间，王启宁被孩子们对于知识的渴求感 动，对贫困地区的教育情况进行了深思，他知道自己能做的 确实很微薄，但是“小小的烛光也可以产生一片光明”。回来 后，他用自己获得的奖学金资助一名甘肃的失学女童完成 学业。
　　王启宁不仅怀着一种责任感帮助别人，也深深思考着 中国机器人科研的发展之路。他觉得中外科研上的差距从 学生角度上来看，主要在于国内学生在学习和研究中会考 虑到很多实用的东西，会比较多地考虑责任、成果，会考虑 自己的努力会不会白费，会不会从负方向努力，做科研投入 的时间与产出是不是成正比。而外国学生则不同，他们做科 研很随性，根据自己的兴趣随心所欲去做，为了一种狂热的 兴趣去探寻和追求，在这种情况下也许能做得更好。
　　这就是王启宁，一个在逛街时都会思考问题的年轻人。 王启宁享受生活中的点点滴滴，困境在他看来都很平淡，复 杂的选择不会困扰他，发自内心的关怀让他丰富，平凡的科 研使他深刻。他很普通，每天经历着每个年轻学人同样经历 的事情；他又不普通，在他的脑海中，探索的思考从未停止， 从心底萌生的关怀仍在继续。 （刘志红）