
本报讯 10月9日至12日,2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在安徽合肥市国际会展中心举行,我校“water”和“I-kid”机器人足球队表现优异,分别包揽中型组和小型类人组冠军。此外,大会组委会特别还为“I-kid”队颁发了小型类人组比赛唯一的“可靠性奖”。
“water”队由王雪雁老师率领,在中型组比赛中,该队以全胜战绩闯入决赛,决赛中以5:0的悬殊比分战胜北京工业大学绿地战神队捧得冠军奖杯。此外,该队还获得了中型组技术挑战赛规定项目和自选项目的冠军。据了解,water”队作为学生科技创新活动的品牌团队,在学校和学院的大力支持下,今年自主研发出了新一代机器人。新一代机器人的吸球装置、击球装置、视觉装置、移动底盘、控制系统和软件系统得到了改进,它们的移动速度、定位精度、射门精度和灵活性等各项性能指标大幅提升。在此次比赛中,新一代机器人充分发挥了自身优势,表现出技高一筹的综合实力。在“中型组”技术挑战赛自选项目中,“water”队队长苏易衡以《Water队新一代机器人平台概述》为题作了精彩讲解和答辩,赢得了评委和其他各参赛队的认可,最终荣获冠军。
“I-kid”队由娄小平、李伟仙、燕必希、郑青玉、王君等老师率领,在与清华大学、华中科技大学等多所国内知名高校队伍的角逐中,队员们沉着应战,创造了小型类人组比赛进球数最高历史纪录(14个),最终囊括小型类人组全部项目的冠军。由于表现卓越,大会组委会特别为“I--kid”队颁发了小型类人组项目比赛唯一的“可靠性奖”。据了解,“I-kid”队在学校的支持下,依托学院学科发展特色,积极改进机器人的视觉导航、步态控制及行为决策,并根据每年比赛规则对机器人从硬件平台到理论算法进行升级,使机器人保持良好性能和竞技优势。同时,该队着力加强队伍梯队建设,每年都在学院研究生和本科生中吸收新生力量,形成了强大的凝聚力和战斗力。
中国机器人大赛暨RoboCup公开赛已经成为我国最具影响力、最具权威性的机器人技术大赛和科普盛会,是展示交流当今中国智能制造技术和成果的重要平台,今年吸引了来自全国185所高校的近3000名选手参加。(本报综合报道)