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本报讯（记者 朱虹）日前，2022中国创新设计活动周暨中国“好设计”颁奖大会在无锡举办，学校“海洋钢桩水下检测机器人”荣获金奖。项目由学校水下机器人技术国家级重点实验室完成，王刚副教授为第一完成人，研究团队包含学校船舶与海洋工程、机械工程学科的教师和学生。

海洋导管架和风电塔桩等海洋平台多采用钢结构，钢管对接、相贯焊缝质量直接关系到结构安全。而其长期受到风（台风）、波浪、海流等交变载荷及海水腐蚀等因素作用，结构物会形成破坏性裂纹，严重降低了海洋平台水下结构的强度，因此为了避免构件断裂，影响海洋平台的运营安全，需要进行周期性的焊缝检测，提前发现潜在的安全隐患。针对上述需求，团队设计了海洋钢桩水下检测机器人，针对传统检测方式存在的弊端，在多方面展开创新设计。

为了让机器人作业过程中运动更稳定，团队设计非接触式变磁力吸附装置，能够根据扰流情况灵活调节吸附力，有效地平衡了吸附力与机器人运动之间的关系。团队研究开发了人在环中的半自主检测技术，机器人可以自主跟踪焊缝，极大地简化了操作人员的操作。团队成员还将机器人的结构设计成可重构的三段铰接形状，通过改变铰接处两段间的角度，满足了机器人兼容不同管径的检测任务。

该成果已在渤海锦州油气田完成了海上导管架模拟体测试，预设20处缺陷全部检出，在中广核如东海上风力发电场完成实际检测任务。检测结果表明，该成果大幅度降低了检测成本，解决了潜水员水下检测作业时间窗口期短和安全隐患问题。

中国“好设计”奖由中国工程院指导，中国创新设计产业战略联盟主办，是创新设计领域国内权威设计大奖。本届中国“好设计”奖在871个创新设计项目中产生金奖10项、银奖20项、创意奖40项、提名奖10项。这是我省首次获得中国“好设计”金奖。