本报讯 “太令人激动了,南航首次夺得国际空中机器人大赛冠军,成为继斯坦福大学、卡耐基梅隆大学、柏林工业大学、佐治亚理工学院、麻省理工学院、清华大学、浙江大学等7所世界知名高校之后,荣登该赛事冠军榜单的第8所高校!”“没想到,指导南航学生团队斩获国际空中机器人大赛冠军的是年仅32岁的盛汉林老师,这实力真是了得!”……近日,师生们被南航“智”夺国际空中机器人大赛“全球总冠军”的喜讯纷纷刷屏,奔走相告。
据了解,我校共有2支代表队参加不久前举行的2019年国际空中机器人大赛(亚太赛区)。其中,由能源与动力学院盛汉霖老师指导、能源与动力学院、航空学院、自动化学院、计算机科学与技术学院和航天学院的张晨、李泽凡、颜宗渊、杨璐遥等15名同学组成的南航零一队,从包括宾夕法尼亚大学、密歇根大学、清华大学等在内的5个国家23所高校27支代表队中脱颖而出,夺得全球总冠军,斩获10000美元奖金,创造了我校在该项赛事上历年最好成绩。
国际空中机器人大赛始创于1991年,分美国和亚太两个赛区同步举行,每年举办一次,共同排名,是世界上历史最悠久的高校空中机器人挑战赛。大赛通过创设意义重大且有前瞻性的任务,来推动目前最先进的空中机器人技术的发展,这些任务在提出时被认为近乎不可能实现,而任务一旦被空中机器人完成时,世界将为之受益。大赛创办29年来,先后完成了从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛的八代任务,仅产生了8位金牌得主。大赛将无人飞行器设计、导航与控制的学术研究与实践紧密结合,重在培养参赛学生的团队协作能力和创新能力,已成为国际高校范围内极具影响的研究生和大学生科技创新赛事品牌。
“2019年的赛事为第八代任务,首次进行人与机器的远程非电子手段交互,由4个空中机器人协助人完成由一个人不可能独立完成的任务。这其中,非电子人机交互、机群交互等都是团队在任务完成中必须攻克的多项关键技术。”首次以教师身份指导学生团队参赛、并在学生时代曾作为队长参与第六代任务的盛汉霖介绍到,“团队以 ‘零一’命名意在明志,期望在赛事中实现从零到一的突破。”令他欣慰的是,在这次任务挑战中,团队将无人系统、人工智能得到了充分的发挥与展示,推动着无人系统智能化技术迈上了新台阶。让他骄傲的不仅是团队“智夺”大赛冠军的技术与实力,更有团队攻坚克难的勇气与效率,“从项目在学校航空特色科技创新基地立项评审,到技术攻关、实地试飞演练,团队只用了一年时间”,是该赛事举办以来任务发布一年即完成的首支中国队。